重新设计的RoboBee有四个浮力支架和一个中央气室。图片来源:哈佛工程与应用科学学院
为了解决这个问题,哈佛大学的研究人员为RoboBee配备了一个方形的中央气室,这个气室相当于就是一个小型的“可燃火箭”,可以支撑它打破水面张力。
具体的原理是,RoboBee气室内的电解板会将水分解成氢气和氧气,然后将它们混合在一起,使之易于燃烧。一旦氢氧化合物混合足够,内部微小的火花塞就会被烧完。随后气体点燃,机器人就可以被弹出水面。就像这样:
Science Robotics期刊用了一句话形容这个过程:RoboBee像是有了弹道。
从水中射出后,RoboBee的“翅膀”可以控制自身的运动轨迹,之后安全着陆在茶杯附近或者其他地方。
不过由于重新设计的RoboBee尺寸有限,没有多余的空间安装复杂的传感器或其他指令系统,所以尽管它可以飞,也能在水面行走自如并自行破水而出,但是目前还不能被我们远程控制,而且也不能像真正的蜜蜂那样执行一些有意义的任务,比如给农作物授粉。
“我们希望,RoboBee在自身重量和水面张力的协调表现可以给之后多功能微型机器人设计带来启发,也希望这款蜜蜂机器人未来可以移动到复杂的地形去帮我们执行各种任务,”研究人员Yufeng Chen在哈佛大学官网发布相关新闻时说。
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